S7协议解析

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前言:框架介绍

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其中,第1~4层会由计算机自己完成(底层驱动程序);
第5层TPKT,应用程数据传输协议,介于TCP和COTP协议之间;这是一个传输服务协议,主要用来在COTP和TCP之间建立桥梁;
第6层COTP,COTP 是 OSI 7层协议定义的位于TCP之上的协议。COTP 以“Packet”为基本单位来传输数据,这样接收方会得到与发送方具有相同边界的数据;
第7层,S7 communication,这一层和用户数据相关,对PLC数据的读取报文在这里完成;

西门子通信为在TCP执行三次握手后,还需要发送两次连接验证,在两次连接验证之后,才进行真正的数据交互。

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三次握手

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四次挥手

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1、TPKT的作用是包含用户协议(5~7层)的数据长度(字节数);
2、COTP的作用是定义了数据传输的基本单位(在S7Comm中 PDU TYPE:DT data); 

TPKT的结构

0 (Unsigned integer, 1 byte): Version,版本信息。

1 (Unsigned integer, 1 byte): Reserved,保留(值为0x00)。

2-3 (Unsigned integer, 2 bytes): Length,TPKT、COTP、S7三层协议的总长度,也就是TCP的payload的长度。

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COTP协议分为两种形态

COTP连接包(COTP Connection Packet) 例如连接时两次验证分别为请求和响应

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0 (Unsigned integer, 1 byte): Length,COTP后续数据的长度(注意:长度不包含length的长度),一般为17 bytes。

1 (Unsigned integer, 1 byte): PDU typ,类型有:

0x1: ED Expedited Data,加急数据

0x2: EA Expedited Data Acknowledgement,加急数据确认

0x4: UD,用户数据

0x5: RJ Reject,拒绝

0x6: AK Data Acknowledgement,数据确认

0x7: ER TPDU Error,TPDU错误

0x8: DR Disconnect Request,断开请求

0xC: DC Disconnect Confirm,断开确认

0xD: CC Connect Confirm,连接确认

0xE: CR Connect Request,连接请求

0xF: DT Data,数据传输

2~3 (Unsigned integer, 2 bytes): Destination reference.

4~5 (Unsigned integer, 2 bytes): Source reference.

6 (1 byte): opt,其中包括Extended formats、No explicit flow control,值都是Boolean类型。

7~? (length-7 bytes, 一般为11 bytes): Parameter,参数。一般参数包含Parameter code(Unsigned integer, 1 byte)、Parameter length(Unsigned integer, 1 byte)、Parameter data三部分。

COTP功能包(COTP Fuction Packet)建立两次COTP验证之后

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0 (Unsigned integer, 1 byte): Length,COTP后续数据的长度(注意:长度不包含length的长度),一般为2 bytes。
1 (Unsigned integer, 1 byte): PDU type,类型有:

0x1: ED Expedited Data,加急数据

0x2: EA Expedited Data Acknowledgement,加急数据确认

0x4: UD,用户数据

0x5: RJ Reject,拒绝

0x6: AK Data Acknowledgement,数据确认

0x7: ER TPDU Error,TPDU错误

0x8: DR Disconnect Request,断开请求

0xC: DC Disconnect Confirm,断开确认

0xD: CC Connect Confirm,连接确认

0xE: CR Connect Request,连接请求

0xF: DT Data,数据传输

2 (1 byte): opt,其中包括Extended formats、No explicit flow control,值都是Boolean类型。

重点是看S7comm这一层

功能码附录:
0x00    CPU services    CPU服务
0xf0    Setup communication 建立通信
0x04    Read Var        读取值
0x05    Write Var       写入值
0x1a    Request download    请求下载
0x1b    Download block  下载块
0x1c    Download ended  下载结束
0x1d    Start upload    开始上传
0x1e    Upload  上传
0x1f    End upload      上传结束
0x28    PI-Service      程序调用服务
0x29    PLC Stop        关闭PLC

S7协议一般具有三层 header、parameter、data 根据事先功能不同,协议结构会有所不同

头(Header):包含长度信息,PDU(协议数据单元)参考和消息类型常量

参数(Parameters):内容和结构根据PDU的消息和功能类型而有很大差异

数据(Data):该数据是一个可选字段来携带数据,例如存储器值,块代码,固件数据等

1、0xF0建立通信(Setup communication)

发送包

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Byte[0] 32 为 协议ID   一般指定为0x32
Byte[1] 01 为 PDU类型  

一般有0x01 Job 主设备发起请求 0x02 Ack 确认响应 0x03 Ack_data 确认数据响应,一般作为确认0x01的请求
0x07 USERDATA    协议的扩展,参数字段包含请求/响应ID 
Byte[2]Byte[3] 00 00冗余数据,通常为0×0000
Byte[4]Byte[5] 3e 02(十进制为15874)协议数据单元的参考、通过请求事件增加
Byte[6]Byte[7] 00 08参数的总长度 也就是parameter的长度
Byte[8]Byte[9] 00 00数据的长度、也就是data部分数据的长度 如果无即为0

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Byte[0] f0 为PDU的类型 也就是功能码
Byte[1] 00 冗余数据,通常为0×0000
Byte[2] Byte[3]  job呼唤
Byte[4] Byte[5]  job呼叫
Byte[6] Byte[7]  协商的PDU长度(480)

回包

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红框内的与发送的一样不做描述了

Byte[10] 00 为错误类型

0x00    No error    没有错误

0x81    Application relationship    应用关系

0x82    Object definition   对象定义

0x83    No resources available  没有可用资源

0x84    Error on service processing 服务处理中错误

0x85    Error on supplies   请求错误

0x87    Access error    访问错误

Byte[11] 00 为错误码文章最后会附录一下全部错误码 (很长不贴在这里了)

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Byte[0] f0 为PDU的类型 也就是功能码
Byte[1] 00 冗余数据,通常为0×0000
Byte[2] Byte[3]  确认job
Byte[4] Byte[5]  确认job
Byte[6] Byte[7]  协商的PDU长度

2、解析userdata 包 (我是根据我抓的包顺序进行解析所以第二个就是到这个了)

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Header头地方与其他都较为一致 可自行对比 不在描述了

重点是Parameter这个地方

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Byte[0] Byte[1] Byte[2] 00 01 12 参数头部信息
Byte[3] 04 为之后的数据个数
Byte[4] 11 对应的是Request 也就是请求的意思
Byte[5] 44 这个因为wireshark 帮我们解析了8位 前四位 0100 对应的就是Request请求
说明PDU是从主机请求设备的 后四位0100 对应的是所属类型也就是CPU功能
Byte[6] 01 前面44是规定了大的方向 这个01就是具体要干什么了 图中01就是read szl
在这里解释一下szl 是什么ssl缩写是系统状态 S7协议是德国西门子的 德国状态的是Z开头的所以 缩写为 szl 
Byte[7] 字面意思 由主机指定顺序

Data部分

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Byte[0] ff 返回码 
Byte[1] 09 指的数据类型,通常有bit、byte等
Byte[2]Byte[3] 00 04 后面数据的个数

SZL部分

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前四位为操作的对象是什么 0000 为CPU 1100为cp 1000为fm 0100为im
中间0000 0000 0000 0000是wireshark解析错了 按照官方的应该为前四位后八位 
表明的是局部列表的序号 我们只需要关注最后两位就行(0x00)下面是各类的序号图

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回包

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Header头部不做描述了 与之前都相同的自己对比就可以

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00 01 12 与发包一致
08  长度
12  对应的Response 回应请求
84  前四位1000 对应的就是 Response  后四位 0100就是要读CPU
01  读系统状态SZL 
00  主机指定顺序
00  数据的编号
00字译 最后一个数据单元
00错误码  错误码回头我都会附录到后面

Data部分

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FF 返回码
09  指的数据类型,通常有bit、byte等
00 e8 后面数据个数
SZL-ID 和 Index 跟发包是一样的不做介绍了
00 02   是一个数据占用多少bytes
00 70   转换为10进制为112 代表了有112个SZL_data_tree

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后面的PDU就不在分析了都是做读取相关类的相关信息、只不过是指定的局部列表不同、index不同罢了

3、0x04 读数据操作(Read Var)

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Header头部 与之前都一样的不再描述了

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Parameter 参数部分

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Byte[0] 04功能码

Byte[1]  01代表了Item的个数 为1 即为 一个

Item部分

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Byte[0] 12 结构标识通常都为0x12,代表变量规范

Byte[1] 0a长度规范、自此往后的长度

Byte[2] 10  IDS的地址规范的格式类型 常见值如下表

0x10    S7ANY   Address data S7-Any pointer-like DB1.DBX10.2

0x13    PBC-R_ID    R_ID for PBC

0x15    ALARM_LOCKFREE  Alarm lock/free dataset

0x16    ALARM_IND   Alarm indication dataset

0x19    ALARM_ACK   Alarm acknowledge message dataset

0x1a    ALARM_QUERYREQ  Alarm query request dataset

0x1c    NOTIFY_IND  Notify indication dataset

0xa2    DRIVEESANY  seen on Drive ES Starter with routing over S7

0xb2    1200SYM Symbolic address mode of S7-1200

0xb0    DBREAD  Kind of DB block read, seen only at an S7-400

0x82    NCK Sinumerik NCK HMI access

Byte[3] 02 为数据传输的大小、常见值如下表
Hex|值|描述

| :----- | :----- | :----- |

| 0| NULL |

| 3 | BIT | bit access, len is in bits

| 4 | BYTE/WORD/DWORD | byte/word/dword access, len is in bits

| 5 | INTEGER | integer access, len is in bits

| 6 | DINTEGER | integer access, len is in bytes

| 7 | REAL | real access, len is in bytes

| 9 | OCTET STRING | octet string, len is in bytes
Byte[4]Byte[5] 00 01 即数据的长度
Byte[6]byte[7] 00 01  即 DB 编号,如果访问的不是DB区域,此处为0x0000
Byte[8] 84 即数据的区域 常用的如下表

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Byte[9] Byte[10]Byte[11] 数据的地址

图示整体解析一下

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回包

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Header部分

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除了红框内的其他都与发包一致

Error class 即错误类型

Error code 即具体错误码 这两个在上面已经介绍了都有哪些错误类型,没有错误即0x00

Parameter部分

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Byte[0] 04 功能码 
Byte[1] 01 代表一个Item

Data部分

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Byte[0[ FF 为返回码 返回码如下

0x00    Reserved    未定义,预留

0x01    Hardware error  硬件错误

0x03    Accessing the object not allowed    对象不允许访问

0x05    Invalid address 无效地址,所需的地址超出此PLC的极限

0x06    Data type not supported 数据类型不支持

0x07    Data type inconsistent  日期类型不一致

0x0a    Object does not exist   对象不存在

0xff        Success 成功


Byte[1] 04  为数据传输大小 data数据传输大小值如下

0   NULL

3   BIT bit access, len is in bits

4   BYTE/WORD/DWORD byte/word/dword access, len is in bits

5   INTEGER integer access, len is in bits

6   DINTEGER    integer access, len is in bytes

7   REAL    real access, len is in bytes

9   OCTET STRING    octet string, len is in bytes

Byte[2]Byte[3]为data数据的长度

Byte[4]  即数据

有时候会有填充数据 即在byte [4]之后、如果数据长度不满足length的话会填充0x00

列如 byte[2]byte[3] 的长度值为3 就会在byte[4]后填充 两个0x00

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4、0x05写入值Write Var

发包

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Header 都与读取值一样的 就不在说了

Parameter也一样 再说一次吧

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根据读取值对比写入值只比它多了个data部分

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Byte[0]  00 返回码 未定义就为00
Byte[1]  04 数据传输的大小
Byte[2]Byte[3] 数据的长度
Byte[4] 数据

回包

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Header部分和parameter部分都一样

data部分

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Byte[0] FF 即为返回码 上面介绍有返回码的类型 FF标识向0x000000地址写入成功

5、0x1a请求下载Request download

发包

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头部都一样 不贴图了

Byte[0]  1a 功能码
Byte[1]  00 即功能状态,包含错误是否发生、是否使用另一个检索块/文件来请求的更多数据网络状态
Byte[2] Byte[3] 01 00没什么意义
Byte[4] 到 Byte[7] 没什么意义 一般都为0x00000000
Byte[8] 09为文件名的长度
Byte[9]到 Byte[17] 为文件名

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Byte[0] 5f 文件标识符
Byte[1] Byte[2] 30 41 块类型 s7有8中不同的块类型
0x3041  DB, ASCII为'0A',数据块  DB是用于存储用户数据的数据区域,除了指定给一个功能块的数据,还可以定义可以被任何块使用的共享数据
Byte[3] 到Byte[7] 30 30 30 30 31 即请求的块编号
Byte[8] 50 即请求目标的文件系统,有三种
P(Passive (copied, but not chained) module):被动文件系统
A (Active embedded module):主动文件系统
B (Active as well as passive module):既主既被文件系统种
Byte[18] 0d 参数第二部分的长度、即为接下来数据的长度
Byte[19] 31即加载mem之前的未知字符
Byte[20] 到 Byte[25]  即装载长度
Byte[26] 到 Byte[31]  即 MC7 代码长度

整个意思就是请求下载(请求的标识是 5f 、请求的块类型是 DB 块的编号是0001 、目标块文件系统是P、所以文件名为_0A00001P,用于将DB1复制到被动文件系统或从被动文件系统复制。)

回包

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头部不用说了 参数部分只回复了1a 代表确认请求了 确认请求之后就会进行下载块(功能码为:1b)

6、0x1b下载块Download block

发包

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红框内都一样(其他的也都一样) 从length开始加深一下吧
Byte[0] 09 表示之后的数据长度
Byte[1] 5f  文件标识符
Byte[2] 30 41 块类型
Byte[3] 30 30 30 30 31 块编号
Byte[4] 50 请求目标的文件系统

回包

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与发包相比较只多了个data部分 介绍data部分就行了

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Byte[0] Byte[1] 00 de data数据内容的长度
Byte[2] Byte[3] 00 fb 未知字节
Byte[4]到尾 都是数据内容  

7、0x1c 下载结束Download ended

发包

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与0x1a和0x1b都一样 少了装载长度和MC7长度 意思就是结束下载了 这里就不做描述了

回包

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也很简单 参数部分只回复了个1c 就是下载结束的意思了

8、0x1d开始上传 Start upload

发包

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可以看到,开始上传的结构和请求下载 的前部分结构一致,如上图所示的内容,其实就是告诉 PLC 一个文件名,文件标识是_ (Complete Module),块类型为0B(SDB),块的编号为00000,
目标块的文件系统是A (Active embedded module),所以文件名为_0B00000A,基本与请求下载都一样 Fliename就是文件名长度UploadID即为会话ID的意思

回包

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Byte[0] 1d功能码 Byte[1] 00 功能状态 
Byte[2] Byte[3] 01 00 即即blockcontrol中的所有未知字节
Byte[4] Byte[7] 会话ID
Byte[8] 即自此之后的数据长度
Byte[9]到尾 完整上传快的长度(以字节为单位)、可以拆分为多个PDU

9、0x1e 上传 Upload

发包

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这个就不做介绍了 UploadID与1d 回应的ID 是对照的

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如之前的一样、不做介绍了。

Length,数据内容长度。Unknown byte(s) in blockcontrol,未知字节。Data,数据。

10、0x1f 上传结束 End upload*

发包

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都一样 不描述了 其中只是多了个错误代码 Errorcode

回包

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只回复了个1f 是上传结束了

11、0x28 程序调用服务 PI-Service

发包

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Byte[0] 28功能码
Byte[1]到byte[7] 00 00 00 00 00 00 fd 未知字节
Byte[8]byte[9] 00 02 Parameter block的 长度
Byte[10]byte[11] 45 50 即参数块
Byte[12] 05 即PI程序调用服务名的数据长度
Byte[13]到尾 5f 4d 4f 44 55为程序调用服务名 
(常用的我贴到最后吧 贴这里太长了 搜附录二 错误码搜附录一)

回包

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Header头不讲,parameter只回复了0x28 就是说明确认请求成功

12、0x29 关闭PLC PLC Stop

这个跟之前的都一样、我再整体的图示一下吧,不一个字节一个字节说了

发包

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回包

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13、userdata协议扩展 (因为太多了 比较类似的就不做介绍了)

时间设置 (**包含读时间 写时间)**

读时间的发包

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可以看出 基本与读SZL状态是一样的 我在整体标记一下吧

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回包

Parameter

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Data

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写时间

发包

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与读时间是一样的 只不过data部分是在发包阶段

回包

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也都一样,只是返回码不一样

0x0a Object does not exist 对象不存在

其他的也都大差不差 自己比对一下就OK了

附录一:错误码具体含义

0x0000 没有错误
0x0110 块号无效
0x0111 请求长度无效
0x0112 参数无效
0x0113 块类型无效
0x0114 找不到块
0x0115 块已存在
0x0116 块被写保护
0x0117 块/操作系统更新太大
0x0118 块号无效
0x0119 输入的密码不正确
0x011A PG资源错误
0x011B PLC资源错误
0x011C 协议错误
0x011D 块太多(与模块相关的限制)
0x011E 不再与数据库建立连接,或者S7DOS句柄无效
0x011F 结果缓冲区太小
0x0120 块结束列表
0x0140 可用内存不足
0x0141 由于缺少资源,无法处理作业
0x8001 当块处于当前状态时,无法执行请求的服务
0x8003 S7协议错误:传输块时发生错误
0x8100 应用程序,一般错误:远程模块未知的服务
0x8104 未在模块上实现此服务或报告了帧错误
0x8204 对象的类型规范不一致
0x8205 复制的块已存在且未链接
0x8301 模块上的内存空间或工作内存不足,或者指定的存储介质不可访问
0x8302 可用资源太少或处理器资源不可用
0x8304 无法进一步并行上传。存在资源瓶颈
0x8305 功能不可用
0x8306 工作内存不足(用于复制,链接,加载AWP)
0x8307 保持性工作记忆不够(用于复制,链接,加载AWP)
0x8401 S7协议错误:无效的服务序列(例如,加载或上载块)
0x8402 由于寻址对象的状态,服务无法执行
0x8404 S7协议:无法执行该功能
0x8405 远程块处于DISABLE状态(CFB)。该功能无法执行
0x8500 S7协议错误:帧错误
0x8503 来自模块的警报:服务过早取消
0x8701 寻址通信伙伴上的对象时出错(例如,区域长度错误)
0x8702 模块不支持所请求的服务
0x8703 拒绝访问对象
0x8704 访问错误:对象已损坏
0xD001 协议错误:非法的作业号
0xD002 参数错误:非法的作业变体
0xD003 参数错误:模块不支持调试功能
0xD004 参数错误:作业状态非法
0xD005 参数错误:作业终止非法
0xD006 参数错误:非法链路断开ID
0xD007 参数错误:缓冲区元素数量非法
0xD008 参数错误:扫描速率非法
0xD009 参数错误:执行次数非法
0xD00A 参数错误:非法触发事件
0xD00B 参数错误:非法触发条件
0xD011 调用环境路径中的参数错误:块不存在
0xD012 参数错误:块中的地址错误
0xD014 参数错误:正在删除/覆盖块
0xD015 参数错误:标签地址非法
0xD016 参数错误:由于用户程序错误,无法测试作业
0xD017 参数错误:非法触发号
0xD025 参数错误:路径无效
0xD026 参数错误:非法访问类型
0xD027 参数错误:不允许此数据块数
0xD031 内部协议错误
0xD032 参数错误:结果缓冲区长度错误
0xD033 协议错误:作业长度错误
0xD03F 编码错误:参数部分出错(例如,保留字节不等于0)
0xD041 数据错误:非法状态列表ID
0xD042 数据错误:标签地址非法
0xD043 数据错误:找不到引用的作业,检查作业数据
0xD044 数据错误:标签值非法,检查作业数据
0xD045 数据错误:HOLD中不允许退出ODIS控制
0xD046 数据错误:运行时测量期间非法测量阶段
0xD047 数据错误:“读取作业列表”中的非法层次结构
0xD048 数据错误:“删除作业”中的非法删除ID
0xD049 “替换作业”中的替换ID无效
0xD04A 执行'程序状态'时出错
0xD05F 编码错误:数据部分出错(例如,保留字节不等于0,...)
0xD061 资源错误:没有作业的内存空间
0xD062 资源错误:作业列表已满
0xD063 资源错误:触发事件占用
0xD064 资源错误:没有足够的内存空间用于一个结果缓冲区元素
0xD065 资源错误:没有足够的内存空间用于多个结果缓冲区元素
0xD066 资源错误:可用于运行时测量的计时器被另一个作业占用
0xD067 资源错误:“修改标记”作业过多(特别是多处理器操作)
0xD081 当前模式下不允许使用的功能
0xD082 模式错误:无法退出HOLD模式
0xD0A1 当前保护级别不允许使用的功能
0xD0A2 目前无法运行,因为正在运行的函数会修改内存
0xD0A3 I / O上活动的“修改标记”作业太多(特别是多处理器操作)
0xD0A4 '强制'已经建立
0xD0A5 找不到引用的作业
0xD0A6 无法禁用/启用作业
0xD0A7 无法删除作业,例如因为当前正在读取作业
0xD0A8 无法替换作业,例如因为当前正在读取或删除作业
0xD0A9 无法读取作业,例如因为当前正在删除作业
0xD0AA 处理操作超出时间限制
0xD0AB 进程操作中的作业参数无效
0xD0AC 进程操作中的作业数据无效
0xD0AD 已设置操作模式
0xD0AE 作业是通过不同的连接设置的,只能通过此连接进行处理
0xD0C1 访问标签时至少检测到一个错误
0xD0C2 切换到STOP / HOLD模式
0xD0C3 访问标记时至少检测到一个错误。模式更改为STOP / HOLD
0xD0C4 运行时测量期间超时
0xD0C5 块堆栈的显示不一致,因为块被删除/重新加载
0xD0C6 作业已被删除,因为它所引用的作业已被删除
0xD0C7 由于退出了STOP模式,因此作业被自动删除
0xD0C8 由于测试作业和正在运行的程序之间不一致,“块状态”中止
0xD0C9 通过复位OB90退出状态区域
0xD0CA 通过在退出前重置OB90并访问错误读取标签退出状态范围
0xD0CB 外设输出的输出禁用再次激活
0xD0CC 调试功能的数据量受时间限制
0xD201 块名称中的语法错误
0xD202 函数参数中的语法错误
0xD205 RAM中已存在链接块:无法进行条件复制
0xD206 EPROM中已存在链接块:无法进行条件复制
0xD208 超出模块的最大复制(未链接)块数
0xD209 (至少)模块上找不到给定块之一
0xD20A 超出了可以与一个作业链接的最大块数
0xD20B 超出了一个作业可以删除的最大块数
0xD20C OB无法复制,因为关联的优先级不存在
0xD20D SDB无法解释(例如,未知数)
0xD20E 没有(进一步)阻止可用
0xD20F 超出模块特定的最大块大小
0xD210 块号无效
0xD212 标头属性不正确(与运行时相关)
0xD213 SDB太多。请注意对正在使用的模块的限制
0xD216 无效的用户程序 - 重置模块
0xD217 不允许在模块属性中指定的保护级别
0xD218 属性不正确(主动/被动)
0xD219 块长度不正确(例如,第一部分或整个块的长度不正确)
0xD21A 本地数据长度不正确或写保护错误
0xD21B 模块无法压缩或压缩早期中断
0xD21D 传输的动态项目数据量是非法的
0xD21E 无法为模块(例如FM,CP)分配参数。系统数据无法链接
0xD220 编程语言无效。请注意对正在使用的模块的限制
0xD221 连接或路由的系统数据无效
0xD222 全局数据定义的系统数据包含无效参数
0xD223 通信功能块的实例数据块错误或超出最大背景数据块数
0xD224 SCAN系统数据块包含无效参数
0xD225 DP系统数据块包含无效参数
0xD226 块中发生结构错误
0xD230 块中发生结构错误
0xD231 至少有一个已加载的OB无法复制,因为关联的优先级不存在
0xD232 加载块的至少一个块编号是非法的
0xD234 块在指定的内存介质或作业中存在两次
0xD235 该块包含不正确的校验和
0xD236 该块不包含校验和
0xD237 您将要加载块两次,即CPU上已存在具有相同时间戳的块
0xD238 指定的块中至少有一个不是DB
0xD239 至少有一个指定的DB在装载存储器中不可用作链接变量
0xD23A 至少有一个指定的DB与复制和链接的变体有很大不同
0xD240 违反了协调规则
0xD241 当前保护级别不允许该功能
0xD242 处理F块时的保护冲突
0xD250 更新和模块ID或版本不匹配
0xD251 操作系统组件序列不正确
0xD252 校验和错误
0xD253 没有可用的可执行加载程序; 只能使用存储卡进行更新
0xD254 操作系统中的存储错误
0xD280 在S7-300 CPU中编译块时出错
0xD2A1 块上的另一个块功能或触发器处于活动状态
0xD2A2 块上的触发器处于活动状态。首先完成调试功能
0xD2A3 块未激活(链接),块被占用或块当前被标记为删除
0xD2A4 该块已被另一个块函数处理
0xD2A6 无法同时保存和更改用户程序
0xD2A7 块具有“未链接”属性或未处理
0xD2A8 激活的调试功能阻止将参数分配给CPU
0xD2A9 正在为CPU分配新参数
0xD2AA 当前正在为模块分配新参数
0xD2AB 当前正在更改动态配置限制
0xD2AC 正在运行的激活或取消激活分配(SFC 12)暂时阻止R-KiR过程
0xD2B0 在RUN(CiR)中配置时发生错误
0xD2C0 已超出最大工艺对象数
0xD2C1 模块上已存在相同的技术数据块
0xD2C2 无法下载用户程序或下载硬件配置
0xD401 信息功能不可用
0xD402 信息功能不可用
0xD403 服务已登录/注销(诊断/ PMC)
0xD404 达到的最大节点数。不再需要登录诊断/ PMC
0xD405 不支持服务或函数参数中的语法错误
0xD406 当前不可用的必需信息
0xD407 发生诊断错误
0xD408 更新已中止
0xD409 DP总线错误
0xD601 函数参数中的语法错误
0xD602 输入的密码不正确
0xD603 连接已合法化
0xD604 已启用连接
0xD605 由于密码不存在,因此无法进行合法化
0xD801 至少有一个标记地址无效
0xD802 指定的作业不存在
0xD803 非法的工作状态
0xD804 非法循环时间(非法时基或多个)
0xD805 不能再设置循环读取作业
0xD806 引用的作业处于无法执行请求的功能的状态
0xD807 功能因过载而中止,这意味着执行读取周期所需的时间比设置的扫描周期时间长
0xDC01 日期和/或时间无效
0xE201 CPU已经是主设备
0xE202 由于闪存模块中的用户程序不同,无法进行连接和更新
0xE203 由于固件不同,无法连接和更新
0xE204 由于内存配置不同,无法连接和更新
0xE205 由于同步错误导致连接/更新中止
0xE206 由于协调违规而拒绝连接/更新
0xEF01 S7协议错误:ID2错误; 工作中只允许00H
0xEF02 S7协议错误:ID2错误; 资源集不存在

附录二:程序服务调用名称

服务名称 | 值(描述)

| :----- | :-----|

| UNKNOWN | PI-Service目前不详

| _INSE | PI-Service _INSE(激活PLC模块)

| _DELE | PI-Service _DELE(从PLC的被动文件系统中删除模块)

| P_PROGRAM | PI-Service P_PROGRAM(PLC启动/停止)

| _MODU | PI-Service _MODU(PLC Copy Ram to Rom)

| _GARB | PI-Service _GARB(压缩PLC内存)

| _NLOGIN | PI-Service _NLOGIN(登录)

| _N_LOGOUT | PI-Service _N_LOGOUT(退出)

| _N_CANCEL | PI-Service _N_CANCEL(取消NC报警)

| _N_DASAVE | PI-Service _N_DASAVE(用于将数据从SRAM复制到FLASH的PI-Service)

| _N_DIGIOF P| I-Service _N_DIGIOF(关闭数字化)

| _N_DIGION | PI-Service _N_DIGION(打开数字化)

| _NDZERO | PI-Service _NDZERO(设置所有D nos。对于函数无效\“唯一D号。\”)

| _N_ENDEXT | PI-Service _N_ENDEXT()

| _N_F_OPER | PI-Service _N_F_OPER(以只读方式打开文件)

| _N_OST_OF | PI-Service _N_OST_OF(Overstore OFF)

| _N_OST_ON | PI-Service _N_OST_ON(Overstore ON)

| _NSCALE | PI-Service _NSCALE(测量单位设置(公制< - > INCH))

| _N_SETUFR | PI-Service _N_SETUFR(激活用户帧)

| _N_STRTLK | PI-Service _N_STRTLK(设置全局启动禁用)

| _N_STRTUL | PI-Service _N_STRTUL(重置全局启动禁用)

| _N_TMRASS | PI-Service _N_TMRASS(重置活动状态)

| _N_F_DELE | PI-Service _N_F_DELE(删除文件)

| _N_EXTERN | PI-Service _N_EXTERN(选择外部程序执行)

| _N_EXTMOD | PI-Service _N_EXTMOD(选择外部程序执行)

| _N_F_DELR | PI-Service _N_F_DELR(即使没有访问权限也删除文件)

| _N_F_XFER | PI-Service _N_F_XFER(选择要上传的文件)

| _NLOCKE | PI-Service _NLOCKE(锁定活动文件以进行编辑)

| _N_SELECT| PI-Service _N_SELECT(选择要执行的程序)

| _N_SRTEXT | PI-Service _N_SRTEXT(文件正在/ _N_EXT_DIR中标记)

| _N_F_CLOS | PI-Service _N_F_CLOS(关闭文件)

| _N_F_OPEN| PI-Service _N_F_OPEN(打开文件)

| _N_F_SEEK| PI-Service _N_F_SEEK(定位文件搜索指针)

| _N_ASUP | PI-Service _N_ASUP (分配中断)

| _N_CHEKDM | PI-Service _N_CHEKDM(对D号码启动唯一性检查)

| _N_CHKDNO | PI-Service _N_CHKDNO(检查工具是否具有唯一的D编号)

| _N_CONFIG | PI-Service _N_CONFIG(重新配置机器数据)

| _N_CRCEDN | PI-Service _N_CRCEDN(通过指定边数来创建切削刃)

| _N_DELECE | PI-Service _N_DELECE(删除最前沿)

| _N_CREACE | PI-Service _N_CREACE(创造最前沿)

| _N_CREATO| PI-Service _N_CREATO(创建工具)

| _N_DELETO| PI-Service _N_DELETO(删除工具)

| _N_CRTOCE| PI-Service _N_CRTOCE(生成具有指定边数的工具)

| _N_DELVAR | PI-Service _N_DELVAR(删除数据块)

| _N_F_COPY| PI-Service _N_F_COPY(复制NCK中的文件)

| _N_F_DMDA | PI-Service _N_F_DMDA(删除MDA内存)

| _N_F_PROT | PI-Service _N_F_PROT(为文件指定保护级别)

| _N_F_RENA | PI-Service _N_F_RENA(重命名文件)

| _N_FINDBL | PI-Service _N_FINDBL(激活搜索)

| _N_IBN_SS | PI-Service _N_IBN_SS(设置设置开关)

| _N_MMCSEM | PI-Service _N_MMCSEM(MMC-Semaphore)

| _N_NCKMOD | PI-Service _N_NCKMOD(正在设置NCK工作的模式)

| _N_NEWPWD | PI-Service _N_NEWPWD(新密码)

| _N_SEL_BL | PI-Service _N_SEL_BL(选择新块)

| _N_SETTST | PI-Service _N_SETTST(激活替换工具组的工具)

| _N_TMAWCO | PI-Service _N_TMAWCO(在一个杂志中设置有效磨损组)

| _N_TMCRTC| PI-Service _N_TMCRTC(创建具有指定边数的工具)

| _N_TMCRTO | PI-Service _N_TMCRTO(在工具管理中创建工具)

| _N_TMFDPL | PI-Service _N_TMFDPL(搜索空白处加载)

| _N_TMFPBP | PI-Service _N_TMFPBP(搜索空位)

| _N_TMGETT | PI-Service _N_TMGETT(使用Duplono确定特定工具ID的T编号)

| _N_TMMVTL| PI-Service _N_TMMVTL(加载或卸载工具)

| _N_TMPCIT| PI-Service _N_TMPCIT(设置计件器的增量值)

| _N_TMPOSM | PI-Service _N_TMPOSM(定位杂志或工具)

| _N_TRESMO | PI-Service _N_TRESMO(重置监控值)

| _N_TSEARC| PI-Service _N_TSEARC(通过搜索屏幕进行复杂搜索)

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TianFeng
  • 本文由 发表于 2022年 11月 24日 18:29:17
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